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庄未 正高级 (zhuangweibupt@sohu.com)    

机电工程学院    

机器人运动控制;机器人动力学;;

个人简介
庄未,女,博士,(正高级)研究员,硕士生导师。毕业于北京邮电大学,2009年12月,到欧洲杯官方买球网站任教。2010年12月获副教授职称,2011年获硕士生导师资格,2021年12月获研究员职称。 研究领域包括机器人技术、多刚体动力学、智能控制、振动控制等。 博士期间参与了留学归国人员教学、科研建设项目:双臂协调机器人与机电耦合运动/振动综合智能控制研究,以及国家高技术研究发展计划(863计划)项目:一种带伸缩臂的全方位滚动球形机器人的研制的研究。取得一定成果,发表论文10多篇,其中EI已收录7篇(均为第1作者)。 现主持国家自然科学基金项目1项(变结构独轮车机器人转弯平衡的力学机理研究);参与国家自然科学基金项目2项;主持广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金1项;参与广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金1项;主持博士科研启动基金项目1项。
教育背景
工作经历
主要荣誉
学术活动
教学信息
主要论文
学术著作
科研项目
知识产权
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